Firma Polk Audio została założona przez trzech studentów: Matthew Polk’a, Sandy Gross i i George’a Klopfer’a z John Hopkins University w Baltimore. Siedzibę przedsięwzięcia stanowił stary, wiktoriański dom. Pierwszym projektem trójki pasjonatów dobrego dźwięku było stworzenie systemu nagłośnienia na potrzeby lokalnego wydarzenia w 1971 roku. Konstrukcja okazała się na tyle udana, że zespół postanowił kontynuować swoją działalność. Rok później, czyli w 1972 roku firma rozpoczęła oficjalną działalność. Po krótkich próbach z wytwarzaniem profesjonalnego sprzętu nagłaśniającego firma skupiła się na domowym sprzęcie audio. Za pierwszy komercyjny sukces uznaje się model Monitor 7, który stał się popularny w kręgach miłośników dobrego brzmienia. Dużym przełomem w rozwoju firmy było stworzenie serii kolumn nazwanych SDA. Jest to akronim autorskiej technologii Stereo Dimensional Array. Jej zadaniem jest tworzenie obszernej sceny dźwiękowej i szczegółowego obrazu stereo. Rozwiązanie to zapewniło naturalny, wielowymiarowy dźwięk, który został doceniony przez klientów. W latach 80-tych powstała seria kolumn o tej nazwie. Konstrukcja ta charakteryzowała się zastosowaniem dużej liczby przetworników niskotonowych wspartych membraną bierną. Pozwoliło to osiągnąć skuteczność ponad 100 decybeli oraz zejście basu do 25Hz.
Ciekawy wygląd oraz niepowtarzalne brzmienie sprawiły, że seria SDA mimo upływu wielu lat nadal ma swoich zagorzałych zwolenników, a egzemplarze z tej serii poszukiwane są na rynku wtórnym. Przez czterech dekadach laboratorium badawczo-rozwojowe, w którym powstały wszystkie znaczące projekty mieściło się w Baltimore. W 2015 roku większość kadry, niezwiązanej bezpośrednio z inżynierią i kwestiami technicznymi została przeniesiona z Baltimore do siedziby głównej w San Diego w Kalifornii. SDA to nie jedyna autorska technologia Polk Audio. Seria RTi słynie z szeregu ciekawych rozwiązań, min. zastosowania 6 warstwowego laminatu do produkcji obudowy. Pozwoliło to zminimalizować zniekształcenia dźwięku pochodzące z rezonansów obudowy. Zaawansowana konstrukcja zwrotnicy umożliwiła odfiltrowanie głośników grających w tej samej częstotliwości. Z biegiem lat oferta firmy Polk Audio znacznie się rozszerzyła. Oprócz klasycznych kolumn podstawkowych, podłogowych oraz soundbarów zaprezentowane zostały głośniki outdoor, odtwarzacze strumieniowe, głośniki instalacyjne oraz car audio. Część prototypów, np. gramofonu nigdy nie weszła do oficjalnej produkcji. Nadal jednak głównym nurtem działalności są kolumny przeznaczone do systemów stereo i kina domowego. Według niezależnych badań produkty firmy Polk Audio znajdują się w co dziesiątym domu w Ameryce. Obecnie Polk Audio należy do koncernu Sound United. Do tej grupy należą również takie marki jak Definitive Technology, Boston Acoustics, Denon i Marantz.
